碼垛機器人系統(tǒng)由機器人本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。而碼垛機器人本體是整個自動化系統(tǒng)的部件。

    今天我們來了解下碼垛機器人本體的主要組成部分，碼垛機本體主要有底座、主構(gòu)架、大臂、小臂、腕部和末端執(zhí)行器組成的，具有四個自由度，即四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，分別為：底座與主架構(gòu)之間，主架構(gòu)與大臂之間，大臂與小臂之間，腕部與末端執(zhí)行器之間的四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。底座是碼垛機器人的承重基礎(chǔ)部件，固定在地面或支架上，主架構(gòu)是大臂的支撐部件，實現(xiàn)機器人的回轉(zhuǎn)功能，主架構(gòu)可以在底座上進行旋轉(zhuǎn)，大臂是小臂的支撐部件，大臂的擺動可以改變末端執(zhí)行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰則可以實現(xiàn)末端執(zhí)行器在垂直方向上的位置變換，腕部的末端執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可以調(diào)整承載目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)角度和位置。

    碼垛機器人保養(yǎng)注意事項

    碼垛機器人的能力比機械式碼垛機、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費用很低。

    在對機器人進行清潔的時候，要用抹布對各個部位進行清理，必要的時候還可以用氣動裝置進行灰塵的清掃;碼垛機器人在工作一天的情況下，由于有振動，所以這時候接下來檢查一下螺絲是否有松動，并對其緊固;下一步在檢查限位擋塊是否有磨損和松動，同時要檢查電纜和和機械零位的測量，如果有問題，應(yīng)當(dāng)及時更換修整。

    碼垛機器人每工作一年或者6000小時，就得進行保養(yǎng)，那么機器人的保養(yǎng)都有哪些內(nèi)容呢。

    機器人保養(yǎng)內(nèi)容主要為更換六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件更換、控制柜內(nèi)各模塊運行情況檢查、控制柜內(nèi)各線纜磨損情況檢查等。

    長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞，不會對減速器潤滑反而會加重磨損，減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨氣味，所以及時更換油脂是機器人保養(yǎng)必要做的。

    控制柜內(nèi)的一些易損件長期不更換，易損件老化，導(dǎo)致機器人停機情況發(fā)生；定期對控制柜內(nèi)各模塊運行情況進行檢查、各線纜進行仔細檢查等，都可以減少機器人的停機時間。

    此外，機器人保養(yǎng)是日積月累的事情，應(yīng)貫穿于機器人生命周期，因此，使用中還要注意如下保養(yǎng)事項：

    1.一般維護，1次/天；

    2.清洗/更換濾布，1次/500h；

    3.測量系統(tǒng)電池的更換，2次/7000h；

    4.計算機風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換，1次/50000h；

    5.檢查冷卻器，1次/月。

    蕓志科技長期從事工業(yè)機器人的維修、保養(yǎng)、調(diào)試，經(jīng)過多年行業(yè)深耕，獲得了客戶的廣泛肯定，也曾服務(wù)于多家行業(yè)內(nèi)知名的集成商，是您身邊值得信賴的工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務(wù)商。服務(wù)熱線：13396275574