上海金山區(qū)張堰KUKA機器人調(diào)試編程方法有哪些？KUKA機器人要如何調(diào)試編程呢?我們和工業(yè)機器人保養(yǎng)公司一起來了解下：根據(jù)Kuka庫卡機器人保養(yǎng)公司的小編所了解，KUKA的機器人編程語言簡稱KRL，是一種類似C語言的文本型語言，由.SRC和.DAT組成，如果有使用ABB機器人等其他類似高級語言經(jīng)驗的話，非常容易上手，但是由于其獨特性，也有其自身的特點，表現(xiàn)在數(shù)據(jù)作用域、聲明、初始化等細節(jié)上，同時，系統(tǒng)內(nèi)建函數(shù)也是非常重要的語言功能，控制器軟件選項這是KUKA獨特的地方，裸機只提供了基本的機器人功能，如果要實現(xiàn)復雜的功能，就需要安裝相應的軟件選項包，軟件選項包由獨立的安裝程序完成安裝。

    有的軟件包免費，大部分軟件包則需要掏錢購買。比如，在其他機器人上就有的TCP/IP通信功能，KUKA就需要安裝EthernetKRL這個軟件包才能實現(xiàn)。

    KUKA并不象ABB那樣提供了30天全功能試用的Robotstudio，KUKA有一種桌面軟件叫做OfficeLite。從KRC4起，OfficeLite是作為VMware虛擬機鏡像提供的，KUKA不提供試用版，同時OfficeLite需要有單機版或網(wǎng)絡版許可才可使用，OfficeLite可以完成程序邏輯的調(diào)試，對于機器人動作節(jié)拍的仿真，則需要SimPro相配合。開

    關(guān)于KUKA的開發(fā)，包括兩方面，一方面是KRL本身的封裝應用，另一方面則是應用程序的開發(fā)，如果你會C#，那么開發(fā)應用程序?qū)拥眯膽帧?/p>

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