上海浦東新區(qū)川沙YASKAWA安川機(jī)器人保養(yǎng)公司

    隨著技術(shù)的發(fā)展，各種機(jī)械設(shè)備被人們不斷的研發(fā)并投入到使用中，而機(jī)械設(shè)備在使用的過(guò)程中或多或少的都會(huì)出現(xiàn)一些故障，這可能是因?yàn)楸ｐB(yǎng)做的不好而出現(xiàn)了故障，也有可能是機(jī)械本身的一些硬件出現(xiàn)了問(wèn)題。做好安川機(jī)器人的保養(yǎng)可以在一定程度上降低機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)故障的幾率。

    安川機(jī)器人維修，安川機(jī)器人本體：

    檢查動(dòng)力電纜與通訊電纜。

    檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。

    檢查各軸密封。

    檢查機(jī)器人零位。

    檢查機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù)。

    檢查機(jī)器人電池。(大于7.2V)

    檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車(chē)。

    檢查機(jī)器人各軸電纜。

    機(jī)器人各軸加潤(rùn)滑油。

    一、安川Motoman機(jī)器人本體故障維修及標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)

    1、本體清潔

    根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔,避免使用溶劑和高壓清洗裝置，清掃帶有帆布和塑料罩的機(jī)器人時(shí)取下罩子。

    2、中空手腕

    如有必要，中空手腕視需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。

    用不起毛布料進(jìn)行清潔。

    手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類(lèi)似物質(zhì)，以后清洗時(shí)將更加方便。

    3、定期檢查

    視需要經(jīng)常檢查下列要點(diǎn)：

    檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油，應(yīng)向維修人員求助；

    檢查齒輪游隙是否過(guò)大，如發(fā)現(xiàn)游隙過(guò)大，應(yīng)向維修人員求助；

    檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。

    4、電纜狀態(tài)檢查

    檢查機(jī)器人信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。

    5、密封狀態(tài)檢查檢

    查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

    二、功能測(cè)量

    1、噪音檢查

    通過(guò)噪音檢測(cè)儀來(lái)檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

    2、機(jī)械零位測(cè)量

    檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

    3、電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查

    檢測(cè)打開(kāi)電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。

    4、達(dá)溫度檢查

    通過(guò)專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過(guò)數(shù)值來(lái)比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。

    5、重復(fù)精度檢查

    通過(guò)使用百分表來(lái)確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。

    三、安川機(jī)器人保養(yǎng)件更換

    1、本體油品更換

    機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

    2、機(jī)器人SMB板檢查及電池更換

    檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

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