關(guān)鍵詞：FANUC機(jī)器人保養(yǎng)、M-10iA/12機(jī)械臂維保

    性能特點

    FANUCRobotM-10iA/12是電纜內(nèi)置式機(jī)器人，分為標(biāo)準(zhǔn)型、長臂型（7L）。

    ※通過采用高剛性的手臂和先進(jìn)的伺服技術(shù)，提高了加減速性能，縮短了搬運(yùn)時間，從而實現(xiàn)了高生產(chǎn)率。

    ※手腕軸采用了驅(qū)動機(jī)構(gòu)，從而實現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。

    ※機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能良好的單側(cè)懸臂上，還可以選用電纜配線專用軟導(dǎo)管（選項）。

    ※因為實現(xiàn)了機(jī)器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項）進(jìn)行脫機(jī)示教，從而大幅度削減示教時間。

    ※通過和IRVision（內(nèi)置視覺功能）或力覺傳感器進(jìn)行配套使用，可以使用各種新的智能化功能。

    FANUC發(fā)那科機(jī)器人維修保養(yǎng)的流程

    FANUC發(fā)那科機(jī)器人M-10iA系列維修與保養(yǎng)周期，為了延長設(shè)備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機(jī)器人安全使用的一環(huán)。

    FANUC發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)周期

    1.日常機(jī)器人保養(yǎng)

    檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著。

    外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動，冷卻風(fēng)扇是否正常工作。

    各操作按鈕支動作是否正常、機(jī)器人動作是否正常。

    2.三個月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))

    各接線端子是否固定良好。

    機(jī)器人本體的底座是否固定良好、內(nèi)部有沒有灰塵。

    3.一年保養(yǎng)(包括日常/三個月保養(yǎng))

    檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動。

    內(nèi)部各線有無異常情況(如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況)。

    檢查本體內(nèi)配線是否斷線。

    機(jī)器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

    各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常。

    4.三年保養(yǎng)(包括日常/三個月/一年保養(yǎng))

    日常保養(yǎng)、三個月保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項由使用者點檢。

    年度保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項需由代理商或?qū)I(yè)人員點檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。

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