關(guān)鍵詞：KUKA機(jī)器人保養(yǎng)、KR10 R900機(jī)械手保養(yǎng)、庫卡機(jī)器人保養(yǎng)

　　KUKA庫卡機(jī)器人KR10 R900-2具有應(yīng)用廣泛的優(yōu)點(diǎn)，可用于新型應(yīng)用范圍。無論是在地板、天花板還是墻壁上，由于內(nèi)置的牽引系統(tǒng)和可靠的krc4緊湊型控制系統(tǒng)，它都可以在**小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)較高的精度。新的自動(dòng)化方案可用于實(shí)現(xiàn)安全機(jī)器人功能。無論是適用于潔凈室、有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域、衛(wèi)生設(shè)計(jì)還是防濺：我們的KRAGILUS型號(hào)總能高效快速地工作。

    KUKA機(jī)器人保養(yǎng)常規(guī)保養(yǎng)具體內(nèi)容詳細(xì)列表

    一、機(jī)械維護(hù)內(nèi)容

    機(jī)械運(yùn)動(dòng)噪聲檢測(cè)

    T1模式速度30%運(yùn)動(dòng)各軸，觀察各軸運(yùn)動(dòng)有無異響，如有異響，可能是減速器等機(jī)械故障;如果自動(dòng)模式全速有異響，可能是驅(qū)動(dòng)、馬達(dá)等電氣故障；

    電器柔性管檢測(cè)

    觀察外觀，有無破損，緊固，調(diào)整，并記錄；

    傳動(dòng)皮帶張力測(cè)試

    運(yùn)動(dòng)各軸到適當(dāng)位置（比如讓五軸下垂，或卸下工具等)檢測(cè)各軸張力，調(diào)節(jié)各軸偏心輪張力至標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，緊固鎖緊螺帽；

    變速箱漏油及損壞情況

    觀察各軸接縫及油封、電機(jī)等處有無油漬，用白布（紙）試檫，透明泛綠色為潤(rùn)；

    主軸變速箱換油

    運(yùn)動(dòng)各軸到合適位置：準(zhǔn)備油管，廢油桶，油品等，放油（注意:先打開下蓋，再打開上蓋）放油

    完畢，裝上下蓋，按量進(jìn)油（泵或漏斗，用泵則不要裝油嘴，下口進(jìn)）

    該軸低速運(yùn)動(dòng)后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔；

    腕部軸變速箱換油

    運(yùn)動(dòng)各軸到合適位置，準(zhǔn)備油管，廢油桶，油品等放油（注意.?先打開下蓋，再打開上蓋）放油完畢，裝上下蓋，按量進(jìn)油（泵或漏斗，用泵則要不裝油嘴蓋，下口進(jìn))

    該軸低速運(yùn)動(dòng)后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔；

    A4-A6軸萬向傳動(dòng)軸檢測(cè)

    A4-A6萬向傳動(dòng)軸，清理及檢測(cè)線性導(dǎo)軌、球軸承，磨損情況記錄；

    管線包柔性檢查，檢測(cè)電纜線的絕緣，觀察有無老化問題。

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