關鍵詞：KUKA機器人保養、KR4 R600機械手保養、庫卡機器人保養

    目前中國自動化設備滲透率還很低，約占15％-25％左右。工業機器人在很多崗位上，能夠表現出比人更快的速度，而且伴隨著技術的進步，能保證機器人24小時持續穩定的工作。同時，產業數字化的發展，加速3C電子產品的更新迭代，對生產效率也提出更高的要求。因而能率先完成自動化與智能化轉型的企業就能更好地跟上市場變化的步伐。

    庫卡控制柜KR4的維護保養

    1、維護保養具體內容

    1）查驗智能控制器排熱具體情況

    禁止智能控制器涵蓋塑料或其他材質；智能控制器后面和側面留出足夠間隔（>120mm）；禁止智能控制器的部位接近熱原；禁止智能控制器頂部放有雜物；規避智能控制器太臟；規避一臺或多臺水冷卻散熱風扇不工作；規避散熱風扇進口或出口堵塞；規避空氣濾布太臟；智能控制器內不實施安全作業時，其前門務必保持關閉。

    2）清潔示教器

    應該從現實須要出發按適當的頻度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應規避接觸丙酮等強溶劑；示教器不用時應拆下并放置在干凈的場所。

    3）清洗智能控制器內部

    應根據環境條件按適當間隔清潔智能控制器內部，如每年一次；須特別注意水冷卻散熱風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導致靜電放電，進而損壞部件；清潔智能控制器內部前，一定要切斷！

    4）清洗或更換濾布

    清洗濾布需在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

    5）定期更換電池

    測量系統電池為一次性電池（非充電電池）；電池更換時，消息日志會出現一條信息。該信息出現后電池電量可維持約1800小時。（建議在上述信息出現時更換電池）電池僅在電氣控制柜“斷電”的具體情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。

    如果電氣控制柜除控制機器人外還控制CBS單元，或在使用8軸機器人的具體情況下，電池的使用壽命為上文所述的一半（使用2各SMU單元）。

    6）查驗冷卻器

    水冷卻回路采用免維護保養密閉系統設計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；環境濕度較大時，需查驗排水口是否定期排水。

    2、維護保養頻率（時間間隔可根據環境條件、機器人運行時數和溫度而適當調整）

    1）一般維護保養：1次/天；

    2）清洗/更換濾布：1次/500H；

    3）測量系統電池的更換：2次/7000H；

    4）計算機散熱風扇單元的更換、伺服散熱風扇單元的更換：1次/50000H；

    5）查驗冷卻器；1次/月。

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