上海寶山區高境KUKA機器人保養哪家好？我們一起來了解下：

    一、庫卡機器人保養開機前的檢測工作

    1、開機前必須進行設備點檢，確認設備完好后方可開機操作；

    2、檢查和清理操作場地，確保無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香焦水等）且無漏氣漏水漏電現象；

    3、確保操作室溫度不得超過25；

    4、確保焊接機器人工作范圍內無磁場（如磁鐵），震動源。

    5、檢查模具（工裝）選擇是否正確、模具（工裝）安裝是否到位；

    6、檢查操作專場，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運作正常。

    二、庫卡機械手保養過程-開機：

    1、打開總電閘；

    2、打開機器人控制柜，焊機，水冷機電源

    3、KUKA機器人在接通電源后無報警且經檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進行作業。

    三、庫卡機器人示教：

    1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免KUKA機器人異常動作產生對人體的傷害；

    2、示教時一定要注意示教速度：機器人與焊槍，焊槍與工件較近時應用較低的速度示教。避免庫卡機械手與焊槍，焊槍與工件產生碰撞；

    3、示教過程和工作過程中，一個程序未結束，嚴禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；

    4、庫卡機器人示教或修改完成后，一定要認真驗證程序的正確性，驗證后方可切換到正常工作狀態（驗證時應采用較低的速度）；

    5、示教盒使用后，應擺放規定位置且遠離高溫區，不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞，造成人員與設備的損壞事故。

    四、庫卡機器人控制柜保養與本體操作：

    1、按要求裝卡好待焊接工件；

    2、按下綠色運行鍵（在調試員調好程序的情況下）；

    3、焊接完先松卡具再拆卸工件；

    4、每焊完一個工件查看噴嘴內是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲；

    5、每焊4個工件手動清理噴嘴內部（體型大的工件焊2個左右，不正常情況每個都要清理，清理時請按培訓所教步驟方法進行）；

    6、保持清槍站噴油發射器無堵塞，油瓶內有油；

    7、保持水冷機散熱片清潔且水位不低于警戒線；

    8、KUKA機械手本體每周清理一次；

    9、清槍站每天清理一次；

    10、夾持器半個月換一次結緣膠布；

    11、庫卡機器人作業時發生故障報警，出現氣孔、焊壞工件、撞槍、夾槍，不得私自調試程序，應立即聯系調試員。

    五、保持KUKA機器人安全安全標記的清潔，清晰，如有損壞應及時更換。

    六、作業結束，關電源，關氣閥，拉總電閘，清理設備，整理現場。

    以上是工業機器人保養公司為大家總結的一些六軸機械手基本保養方式，注重設備保養有利于延長機身使用壽命，減小故障率和緩解配件的加速老化。

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