工業(yè)機器人四大家族為：ABB機器人、庫卡機器人、發(fā)那科機器人、安川機器人。ABB機器人在國內(nèi)的市場占有率比較高，很多企業(yè)采購回來之后并不會對工業(yè)機器人進行保養(yǎng)，機器人備件經(jīng)過長時間使用最容易磨損老化，使得機器人的使用壽命減少。

    一、本體保養(yǎng)：

    常規(guī)檢查

    1.本體清潔：根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔

    2.本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否固定良好

    3.各軸限位擋塊檢查

    4.電纜狀態(tài)檢查：檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況

    5.密封狀態(tài)價差：檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象

    功能檢測

    1.機械零位測量：檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

    2.電機抱閘狀態(tài)檢查：檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

    保養(yǎng)件更換

    1.本體油品更換：機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換

    2.機器人SMB板檢查及電池更換：檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

    二、控制柜保養(yǎng)

    常規(guī)檢查

    1.控制柜清潔：對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進行除塵

    2.控制柜各部件牢固性檢查：檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)

    3.示教器清潔：示教器及電纜清潔與整理

    4.電路板指示燈狀態(tài)：檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)

    5.控制柜內(nèi)部電纜檢查：控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔

    控制柜測量

    1.電源電壓測量：測量機器人進線電壓、驅(qū)動電壓、電源模塊電壓，進線整體評估

    2.安全回路檢測：檢查安全回路（AS、GS、ES）的運行狀態(tài)是否正常

    3.示教器功能檢測：檢測所有按鍵有效性，急?；芈肥欠裾＃瑴y試觸摸屏和顯示屏功能

    4.系統(tǒng)標定補償值檢測：檢測機器人標定補償值參數(shù)與出廠配置是否一致

    5.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測：檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能

    6.硬盤空間檢測：優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常。

    保養(yǎng)件更換

    1.驅(qū)動風(fēng)扇單元更換：驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換

    2.保險絲更換

    ABB機器人保養(yǎng)除去基本的日常保養(yǎng)之外，像ABB機器人的基礎(chǔ)保養(yǎng)就復(fù)雜的多，這種一般需要尋求專業(yè)的機器人保養(yǎng)服務(wù)公司才能搞定。

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