關(guān)鍵詞：ABB機(jī)器人保養(yǎng)、ABB IRB6700-200/2.6機(jī)械手臂保養(yǎng)

    IRB 6700機(jī)器人系列是ABB大型機(jī)器人30多年技術(shù)演進(jìn)的結(jié)果。第七代大型機(jī)器人作為新一代的技術(shù)領(lǐng)先產(chǎn)品具備多項(xiàng)改進(jìn)和提升。這些改進(jìn)主要得益于對客戶需求的細(xì)致分析和廣泛的工程研究。IRB6700與其替代的之前版本相比，更為穩(wěn)健且維修簡化，是150-300kg負(fù)載等級中性能最好且總體擁有成本（TOC）較低的機(jī)器人。

    IRB6700機(jī)器人特性及優(yōu)勢

    維修間隔時間延長，維修次數(shù)減少

    無故障運(yùn)行時間延長—平均故障間隔時間最低達(dá)到400,000小時

    采用LeanID增加dresspack的使用壽命，提升成本效益

    結(jié)構(gòu)更加剛穩(wěn)，采用新一代電機(jī)和緊湊型齒輪箱

    速度加快，節(jié)拍時間縮短—運(yùn)行速度平均增加5%

    精確度提高，負(fù)載能力增強(qiáng)

    能夠適應(yīng)最嚴(yán)酷的工作環(huán)境并可選配FoundryPlus2防護(hù)等級

    平均功耗降低15%

    定期的保養(yǎng)是ABB機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)所必需的，同時也確保作業(yè)時設(shè)備與人員的安全。

    工業(yè)ABB機(jī)器人每運(yùn)行小時（每2年）需進(jìn)行一次全面系統(tǒng)的保養(yǎng)，檢查ABB機(jī)器人控制柜和本體是否異常，發(fā)現(xiàn)異常因及時處理，避免小故障擴(kuò)大化，影響ABB機(jī)器人正常運(yùn)作。

    工業(yè)ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)詳細(xì)介紹

    一、保養(yǎng)備件

    1.潤滑油脂。

    2.保養(yǎng)備件包SMB電池,冷卻風(fēng)扇,防塵過濾網(wǎng),接觸器觸點(diǎn),馬達(dá)上電燈,保險絲

    二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

    1.本體清潔:根據(jù)現(xiàn)場工作對ABB機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。

    2。本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。

    3.各軸限位擋塊檢查.

    4。電纜狀態(tài)檢查:檢查ABB機(jī)器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。

    5。密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

    保養(yǎng)件更換

    1.本體油品更換.ABB機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

    2.ABB機(jī)器人SMB板檢查及電池更換.3.檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。

    三、控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

    1.控制柜清潔:對ABB機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。

    2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

    3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。

    4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

    5.控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。

    控制柜測量

    1.電源電壓測量:測量ABB機(jī)器人進(jìn)線電壓,驅(qū)動電壓,電源模塊電壓,并通過示波器來采樣各電壓的波形,從而對電壓進(jìn)行整體分析。

    2.安全回路檢測:檢查安全回路(AS.GS.ES)的運(yùn)行狀態(tài)是否正常

    3.示教器功能檢測:檢測所有按鍵有效性,急停回路是否正常,測試觸摸屏和顯示屏功能

    4.系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè):檢測ABB機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致

    5.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測:檢查ABB機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能

    6.硬盤空間檢測:優(yōu)化ABB機(jī)器人控制柜硬盤空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常

    7.濕度檢查:通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查,確保ABB機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

    1.驅(qū)動風(fēng)扇單元更換:驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換.

    2.防塵過濾網(wǎng)更換:控制柜防塵過濾網(wǎng)更換.

    3.輔助接觸器觸點(diǎn)更換:控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點(diǎn)更換

    4.保險絲更換:控制柜保險絲更換.

    5.電機(jī)上電指示燈更換:控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換

    專業(yè)的ABB機(jī)器人保養(yǎng)請認(rèn)準(zhǔn)上海蕓志科技有限公司，蕓志科技長期從事工業(yè)機(jī)器人的維修、保養(yǎng)、調(diào)試，經(jīng)過多年行業(yè)深耕，獲得了客戶的廣泛肯定，也曾服務(wù)于多家行業(yè)內(nèi)知名的集成商，是您身邊值得信賴的工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)商。服務(wù)熱線：13396275574