關鍵詞索引：ABB機器人保養、ABB機器人IRB660-180/3.15機械手臂保養

    ABB IRB660機器人采用最先進的4軸設計，是一款具有3.15m到達距離和250kg有效載荷的高速機器人，非常適合應用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。事實上，ABB正在致力于鞏固其作為包裝線機器人全自動化產品唯一全球供應商的地位。

    具體步驟如下：

    1）ABB機器人關電。

    2）拔掉出油口塞子。

    3）從進油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油。

    4）讓機器人被加油的軸反復轉動，動作一段時間，直到沒有油從出油口處流出。

    5）把出油口的塞子重新裝好。

    注意：錯誤的操作將會導致密封圈損壞，為避免發生錯誤，操作人員應考慮以下幾點：

    1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。

    2）使用手動油槍緩慢加入。

    3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2以內，流量必須控制在15/ss以內。

    4）必須使用規定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。

    5）更換完成，確認沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。

    6）為了防止滑倒事故的發生，將機器人和地板上的油跡徹底清除干凈。

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