關(guān)鍵詞：YASKAWA機(jī)器人維護(hù)、GP7機(jī)器人保養(yǎng)、安川GP7機(jī)械手保養(yǎng)
安川MOTOMAN-GP7是一款6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，因?yàn)樗托⌒蜋C(jī)器人控制器“YRC1000micro”的組合產(chǎn)品，使得它榮獲了中國機(jī)器人產(chǎn)品CR認(rèn)證。并且，安川電機(jī)也成為了國內(nèi)早期獲得CR認(rèn)證的國際機(jī)器人企業(yè)之一。CR認(rèn)證是行業(yè)對獲評產(chǎn)品在安全、質(zhì)量、可靠性的高度認(rèn)可。
安川機(jī)器人MOTOMAN-GP7
生產(chǎn)效率大幅度提升
合成速度比原有機(jī)型提升約30%實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減
采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)
采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造
機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
可對應(yīng)接頭基座面向下引出
提升維護(hù)性
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡潔的設(shè)備
大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間
安川工業(yè)機(jī)器MOTOMAN-GP7的最大負(fù)載為7KG、最大水平伸長度為927mm。GP7通過改善加減速控制，無需依賴姿勢，將加減速時(shí)間縮短至極限，合成速度比安川以前的機(jī)種提高了約30%，實(shí)現(xiàn)了提高現(xiàn)場的生產(chǎn)。與以往機(jī)型相比實(shí)現(xiàn)了絕對的高速、高精度化。機(jī)械構(gòu)造的更新，確保緊湊的設(shè)置性的同時(shí)增加了搬運(yùn)量。采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干擾的設(shè)計(jì)，并增加了中空手臂構(gòu)造，使得傳感線纜以及氣體管道可以內(nèi)置其中。
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