關鍵詞:YASKAWA機器人維護、AR2010機器人保養、安川AR2010機械手保養
MOTOMAN-AR2010追求高生產性,新型機器人誕生實現流程簡化,在構造、性能、功能上的創新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。
6軸垂直多關節型
負載:12KG
動作范圍:2010mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他
特點支持相關產品
?通過無干涉,確保經常姿勢實現高品質焊接
?根據專用機器的一體化,實現接近布局,省空間化
?可以無干擾的高密度布局
采用中空手臂構造,可以選擇焊槍線纜內部布線或外部布線,可以客人的工作和設備進行適合的裝備
安川機器人保養項目包括:安川機器人本體保養以及安川機械手控制柜保養
控制柜保養包括:
1、安川機械手控制柜內部控制硬件保養:內部的CPU板,NTU板,I/O板,伺服驅動板等
2、MOTOMAN機器人控制柜電池:測量,更換
3、安川機器人系統更新,修正
4、控制柜電路以及電纜檢查,更換
5、示教盒以及通訊線纜檢修:檢查面膜是否記符模糊,按鍵失靈,損壞,線纜是否折彎,老化,破損,斷線,插頭是否脫焊,更新
安川機器人本體保養/安川機械手保養包括:
1、機器人本體外部,運動狀態是否異樣
2、機器人零位檢查
2、本體電池檢查,更換
3、安川機器人減速機檢修,保養
4、機器人本體齒輪箱,手臂是否漏油,滲油等
4、安川機器人軸減速機保養:潤滑補給,更新,清楚內部異物。
5、機器人各軸電纜檢查,線路老化,接頭的松緊等情況,并更換。
6、機器人各軸限位擋塊
7、機器人本體底座以及其它緊固件:再鎖緊(緊固件實現符號管理)、老化、破損、斷線
8、機器人各軸并加潤滑油
專業的YASKAWA安川機器人保養公司推薦上海蕓志科技,蕓志科技長期從事工業機器人維修、調試、保養等工作,公司內的售后服務人員均是從四大家機器人公司售后部、研發部出來的高端人才,有著熟練的操作技術,是您身邊值得信賴的工業機器人維修保養服務提供商。服務熱線:13396275574