關鍵詞：KUKA機器人保養、KR50 R2100機械手保養、庫卡機器人保養

    KRIONTEC：適用于中等負載級別中各種應用的機器人具有6軸的工業機器人，適用于中等負載，低能耗，低運營成本和低維護需求，優化的設計使您可以創建尺寸更小的緊湊型單元。數字移動系統，可使機器人的功能適應不同的工作流程。機器人可以用來組裝零件，裝卸機器，鉆孔，激光焊接以及測量特定材料。久經考驗的KUKA技術可使機器人快速輕松地啟動和學習，可靈活安裝在角度，天花板，地板，墻壁上，防護等級為IP65，無論是地面、墻壁還是傾斜位置，KRIONTEC都可以將緊湊型設計與其所屬級別的*大工作空間完美結合，在占地面積較器人配備了一個防水防塵腕部及多臺帶有保護的電機，適用于幾乎所有應用范圍。此外，鑄造型選項還可在高溫下及擴展用。

    應用

    電弧焊,碼垛,繪畫,零件的裝卸,加工,零件處理,測量,零件組裝

    機械手常見故障維修方法：

    機械手光盤損壞故障維修

    在機器人焊接單元中，圓盤充當安裝座和機器人手臂之間的緩沖器。它的設計是犧牲性的。如果割炬，支架或機械手發生碰撞，則光盤會吸收大部分沖擊力。但是，當光盤被頸部或割炬安裝支架用力撞擊時，光盤可能會斷裂，因此如果損壞，請更換光盤。正確設置機器人路徑，以免頸部碰撞。

    急停開關(E-Stop)不允許被短接，機器人處于自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區域，在任何情況下，不要使用機器人原始啟動盤，用復制盤，機器人停機時，夾具上不應置物，必須空機，機器人在發生意外或運行不正常等情況下。。過度擰緊螺釘還會使光盤斷裂或破裂，并導致其損壞。光盤具有制造商提供的扭矩規格。使用這些規格可防止擰得過緊并降低破裂的風險。規格表還描述了擰緊光盤上螺釘的順序。因為它們不僅可以節省時間，而且可以節省生產材料的成本，當機器人對金屬工件進行涂覆時，它們可以高效，均勻地噴涂，從而將浪費降至低，從而為公司節省了資金，此外，通過在噴涂區域使用機器人，可以將人從可能有毒并引起呼吸或腦部問題的煙霧中驅除。

    工業機器人錯誤的刀具路徑故障維修：

    例如，一個機器人可以焊接多達四臺手動焊機，同時產生高質量的焊縫，這節省了公司的生產時間和人工成本，同時還減少了工人完成工作所需的停機時間，機器人焊機一年也可以每天365天幾乎每天24小時運行，從而進一步減少了停機時間。。機器人焊接單元故障也可能是由編程錯誤引起的。如果機器人到工具的路徑編程不正確，則手臂可能會與工具或焊接室壁接觸。割炬在電池壁上的摩擦會在電纜上形成孔。此外，如果頸部經常碰到工具，這可能會使頸部彎曲或使光盤斷裂。為避免這些問題，請對機器人進行編程，以使手臂遠離工具，并且不會碰到工具或墻壁。接觸傳感器的示例包括按鈕開關，限位開關和觸覺緩沖器，它們通常用于機器人避開障礙物，并在與其他物體建立物理接觸時觸發，碰到物體后，傳感器會觸發機器人后退，轉動，停止等，觸摸屏智能手機和其他設備使用接觸傳感器的形式。

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